Input shaping
Прошивка Klipper позволяет настроить компенсацию резонансов (Input shapping) при печати. Эта настройка позволяет уменьшить ореолы, рябь, волны на распечатанных моделях. Первое что нужно сделать - измерить резонансные частоты, возникающие при печати. Делается это с помощью специального устройства - акселерометра. Klipper поддерживает 3 типа микросхем акселерометров - ADXL345, MPU-9250(MPU6050/MPU6500), LIS2DW
Подключение акселерометра на ADXL345 по шине SPI к OrangePi3 с установленной Klipper 1. Мною использовался модуль
OrangePi имеет 26 пиновый разъем расширения, на котором присутствует шина SPI
модуль подключается по схеме Пин ADXL - Пин Orange Pi VCC(3v) - Out 3.3 V (17 pin) SDA - MOSI (19 pin) SDO - MISO (21 pin) SCL - CLK (23 pin) GND - GND (25 pin) CS - CS (24 pin)
