Просмотр кода страницы Прошивка 3D-принтера Tronxy Crux1

== Общие сведения о прошивке ==
Прошивка для [[3D-принтеры Tronxy|3D-принтеров Tronxy]] основана на прошивке с открытым исходным кодом [[Marlin]] глобально переработанной инженерами [[Tronxy]] в результате оптимизации под свои 3D-принтеры и добавления интерфейса [[Интерфейс Tronxy UI|Tronxy UI]].

Для [[3D-принтер Tronxy Crux1|Crux1]] используется версия прошивки под экран 240x320, для других 3D-принтеров Tronxy с экраном 480x320 (кубов) используется своя версия. <br />
Прошивки для разных разрешений экранов не являются взаимозаменяемыми, это две разные ветви эволюции основанные на единых корнях.<br />
Для 3D-принтера Tronxy Crux-1 доступны прошивки в двух вариантах интерфейса [[#Интерфейс Tronxy UI|Tronxy UI]] и [[#Интерфейс Marlin UI|Marlin UI]].

=== Интерфейс Tronxy UI ===
Простой и понятный монохромный интерфейс, установленный с завода. Имеет только самые необходимые параметры, позволяет быстро разобраться и начать печатать, удобно подбирать Z офсет во время печати первого слоя. Идеален для первоначального знакомства с миром 3D-печати и для детей. Из недостатков стоит отметить отсутствие возможности изменения в меню некоторых настроек необходимых во время разгона скорости печати.
<gallery class="center" mode="packed" heights=200px>
Файл:Интерфейс Tronxy UI.jpg|Главный экран
Файл:Tronxy UI move interface.jpg|Интерфейс перемещения
Файл:Tronxy UI print interface.jpg|Экран печати (Происходит автокалибровка PID)
Файл:Tronxy UI print modscreen.jpg|Изменение параметров во время печати
Файл:Tronxy UI cyrillic problem.jpg|Проблемы с отображением кириллицы в 2.18
</gallery>

Так же, в версии 2.18 в некоторых местах присутствует некрасивое отображение кириллицы и неполное отображение некоторых надписей на русском языке, в следствии чего рекомендуется выбрать Английский язык интерфейса. В версиях 2.16.x и 2.17.x кириллица отображалась корректно.

=== Интерфейс Marlin UI ===
Родной многоцветный интерфейс Marlin, содержит множество настроек, позволяет менять практически все параметры, например такие как рывки, ускорения и т.д. Из явных недостатков можно отметить то, что экран повёрнут на 90 градусов и периодически сложно попасть пальцем на нужный пункт в следствии особенностей резистивного сенсорного экрана Crux-1.
<gallery class="center" mode="packed" heights=200px>
Файл:Marlin UI main screen.jpg|Главный экран
Файл:Marlin UI move interface.jpg|Интерфейс перемещения
Файл:Marlin UI menu1.jpg|Текстовое меню с прокруткой
Файл:Marlin UI Configuration menu.jpg|Меню настроек
Файл:Marlin UI Acceleration menu.jpg|Меню настройки ускорений
</gallery>
Marlin UI удобно использовать для определения максимальной высоты подъёма каретки для реализации [[Crux1 Z-Mod-1|Z-Mod-1]].

== Актуальная версия ==
На данный момент актуальная версия прошивки [https://wiki.crux-1.ru/images/3/33/Tronxy_Crux-1_update_Firmware_STM32_or_GD32.zip 2.18.0_up2] поддерживает [[Калибровка Liner Advance|Liner Advance]] и не поддерживает [[Input shaping]]. Прошивка скомпилирована как для материнских плат старого, так и нового образца. На STM32F4XX и GD32F4XX соответственно. На выбор представлены стоковый интерфейс [[Интерфейс Tronxy UI|Tronxy UI]] и родной интерфейс [[Интерфейс Marlin UI|Marlin UI]].

Отличия версии 2.18.0_up2 от оригинальной 2.18.0:
* Исправлена проблема, из-за которой принтер иногда перезагружался после смены карты памяти.
* LA по умолчанию 0.12 (Усредненный параметр для стокового [[Термобарьер|термобарьера]] с фторопластовой трубкой).
* PID коэффициенты оптимизированы для стоковой головы.

== Прошивка 3D-принтера Tronxy Crux1 ==
Перед тем как прошивать 3D-принтер обязательно нужно узнать версию чипа, который используется на его материнской плате. Посмотреть это можно на самом чипе или в меню 3D-принтера: Система —> Информация (System —> Information). 
<gallery class="center" mode="packed" heights=200px>
Файл:Crux1 STM32 system.jpg|Crux1 на STM32F4XX
Файл:Crux1 GD32 system.jpg|Crux1 на GD32F4XX
</gallery>
После того как определитесь с тем какую именно прошивку будете заливать в 3D-принтер, необходимо сделать следующее:
* Запишите на карту памяти папку "update" с необходимой прошивкой.
* Вставьте карту памяти в выключенный 3D-принтер.
* Включите 3D-принтер.
* Дождитесь окончания прошивки, не выключайте 3D-принтер во время прошивки.
После прошивки 3D-принтер загрузится. Можно проверить версию прошивки в меню.
По завершении прошивки на карте памяти папка "update" будет переименована в "_UPDATE".
Вместо карты памяти можно использовать флешку.

Если прошивали Marlin UI, необходимо провести калибровку экрана. Нажимайте на появляющиеся крестики.
Если не получится с первого раза:
* Отключите принтер, подождите 30 секунд.
* Включите принтер.
* Проведите калибровку.
* При возникновении проблем прошейте 3D-принтер еще раз.

== Действия после прошивки ==
Несмотря на то, что в 2.18.0_up2 для стоковой конструкции оптимизированы параметры PID и LA, их калибровка приведёт к повышению качества 3D-печати.

При том что PID из прошивки скорее всего будет точно поддерживать температуру стола и сопла с дрифтом не более 1 градуса. [[Калибровка PID|Калибровка PID]] может сделать поддержание температуры ещё более точным. 
А [[Калибровка Liner Advance|калибровку LA]] лучше провести как минимум для каждого вида пластика. Для достижения лучших результатов 3D-печати рекомендуется периодически повторять калибровку для каждого производителя так как [[коэффициент K]] у [[Филамент для 3D-печати|филамента]] может меняться от партии к партии.
При замене стокового [[Термобарьер|термобарьера]] калибровка LA обязательна, а калибровка PID при необходимости и по желанию.

[https://wiki.crux-1.ru/images/3/33/Tronxy_Crux-1_update_Firmware_STM32_or_GD32.zip Скачать свежую версию прошивки Tronxy Crux1]

== Прошивка Klipper на Crux1 ==
''Основная статья:'' ''''' [[Установка Klipper на Orange Pi 3 LTS + Armbian#Прошивка Klipper на Crux1|Установка Klipper на Orange Pi 3 LTS + Armbian]] ''''' ''пункт 37.''

Прошивка клиентской части Klipper на Tronxy Crux1 происходит аналогичным образом.