Подключение 3D-Touch

Физическое подключение датчика 3D-Touch к принтеру

На плате - CXY-446-V10, присутствует разъем PWM (BL-Touch or Laner).

Схематичное изображение платы

Безымянный клон BL-Touch (3D-touch) имееет распиновку контактов - GND==+5V==CONTROL==GND==SENSOR

3D-Touch датчик автоуровня стола

Датчик подключается первыми тремя контактами к разъему платы с названием BL-Touch or Laner на соответствующее выводы, обратите внимание, в разьеме идущим от датчика провода земли и питания могут быть попутаны местами, два оставшихся GND и SENSOR на землю и сигнальный провод разьема Z-Stop вместо подключенного концевика.

Изменения в конфигурации Klipper В файл printer.cfg необходимо добавить секцию

[bltouch]

#контакт подключения z-stop

sensor_pin: PC13

#контакт подключения PWM

control_pin: PB10

x_offset: -45

y_offset: -20

z_offset: 10

#если возникает ошибка "BLTouch failed to verify sensor state"

pin_up_touch_mode_reports_triggered: false

#расскометируйте строку ниже, если возникает ошибка "BLTouch failed to raise probe"

#pin_up_reports_not_triggered: false

speed: 2

Контакты подключения для разных плат могут иметь другие значения, их достаточно сложно выяснить. Разные версии датчиков могут иметь выход Sensor при срабатывании как с уровнем +5v, так и GND. А также выполнены по схеме открытого коллектора с необходимостью подключения подтягивающего резистора, выясняется опытным путем или из документации к датчику если sensor_pin указать как ^PC13 значить будет включен подтягивающий резистор, а так - !PC13 - активным будет уровень GND

В секции [stepper_z]

закомментировать #position_endstop:0

Прописать

endstop_pin: probe: z_virtual_endstop

Значения смещений также измеряются непосредственно при установке датчика

Проверка После внесения изменений, перезагрузить Klipper Для проверки управления ввести команду - BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=pin_down - на датчике пин должен выдвинуться BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=pin_up - на датчике пин должен втянуться если что-то пошло не так - сбросить датчик можно командой BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=reset проверить датчик оси Z BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=pin_down BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=touch_mode QUERY_PROBE Ответ - probe: open Аккуратно коснитесь датчика, если он замигал опять проверить состояние QUERY_PROBE Ответ - probe: TRIGGERED

Далее сбросить датчик BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=reset и попробовать задать домашнюю позицию командой G28, будьте готовы остановить принтер, если чтото пойдет не так