Просмотр кода страницы Подключение 3D-Touch

'''Физическое подключение датчика 3D-Touch к принтеру''' 
На плате - CXY-446-V10, присутствует разъем PWM (BL-Touch or Laner). 
[[Файл:TronxyCrux1 mainboard.jpg|мини|Схематичное изображение платы]]
Безымянный клон BL-Touch (3D-touch) имееет распиновку контактов - 
GND==+5V==CONTROL==GND==SENSOR 
[[Файл:3dtouch.png|мини|альт=BL-Touch датчик автоуровня стола|3D-Touch датчик автоуровня стола]]
Датчик подключается первыми тремя контактами к разъему платы с названием BL-Touch or Laner на соответствующее выводы, обратите внимание, в разьеме идущим от датчика провода земли и питания могут быть попутаны местами, два оставшихся GND и SENSOR на землю и сигнальный провод разьема Z-Stop вместо подключенного концевика.

'''Изменения в конфигурации Klipper'''
В файл printer.cfg необходимо добавить секцию
<nowiki>
[bltouch]
#контакт подключения z-stop
sensor_pin: PC13
#контакт подключения PWM
control_pin: PB10
x_offset: -45
y_offset: -20
z_offset: 10
#если возникает ошибка  "BLTouch failed to verify sensor state"
pin_up_touch_mode_reports_triggered: false
#pin_up_reports_not_triggered: false
speed: 2
</nowiki>

Контакты подключения для разных плат могут иметь другие значения, их достаточно сложно выяснить.
Разные версии датчиков могут иметь выход Sensor при срабатывании как с уровнем +5v, так и GND. А также выполнены по схеме открытого коллектора с необходимостью подключения подтягивающего резистора, выясняется опытным путем или из документации к датчику
если sensor_pin указать как ^PC13 значить будет включен подтягивающий резистор, а так - !PC13 - активным будет уровень GND
<nowiki>
В секции  [stepper_z]
закомментировать
#position_endstop:0
Прописать
endstop_pin: probe: z_virtual_endstop
</nowiki>

'''Проверка'''

После внесения изменений, перезагрузить Klipper
Для проверки управления ввести команду - 
BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=pin_down - на датчике пин должен выдвинуться
BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=pin_up - на датчике пин должен втянуться
если что-то пошло не так - сбросить датчик можно командой
BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=reset
проверить датчик оси Z
BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=pin_down
BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=touch_mode
QUERY_PROBE
Ответ - probe: open
Аккуратно коснитесь датчика, если он замигал опять проверить состояние
QUERY_PROBE
Ответ - probe: TRIGGERED

Далее сбросить датчик BLTOUCH_DEBUG_COMMAND=reset
и попробовать задать домашнюю позицию командой G28, будьте готовы остановить принтер, если чтото пойдет не так